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文章来源:jinshu88 发布时间:2024-11-20 16:17:58

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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
交流接触器起到小电流控制大电流,间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言,电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的,这是作图看图的标准规范。:KM~交流接触器。版权所有。SB1,SB2按钮,FR热继电器,KT时间继电器,FU电路熔断器等等,这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言,任何的电路元器件都有其结构和动作原理。如果不好理解,可以把线圈当三段导体,首尾两点相连就是三角形电路,三点相连的就是丫形电路。丫形电路存在三点交汇,三角形电路只有两点交汇,从这点也很好区分电路所属的类型,还可以看有无中性端点加以区别。有时因为很多电路需要,在电路启动时,就需要三角形和丫形电路相互转换使用,但有种情况却不能使用这种转换,那就是电路中存在电感或电容,就不能使用此转换模式,存在电容或电感的的电路,容易与电动机内部线圈形成串联谐振,电能不能等效转换。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。


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